일본의 최상위권 명문 사립대학. 약칭은 게이오 또는 게이다이이다. 도쿄도 미나토구에 대학 본부를 두고 있다. 와세다대학과 더불어 일본 최고의 사립대학으로 평가받으며, 흔히 이 두 사립대학을 소케이(早慶)라는 약칭으로 부른다.
도쿄대학, 와세다대학, 메이지대학, 릿쿄대학, 호세이대학과 함께 도쿄 6대학으로 불린다. 게이오기주쿠대학은 일본의 슈퍼글로벌대학으로 지정되어 있어 학부/연구과를 졸업하고 일본 고도인재 외국인 대상 포인트 우대제도 신청 시 가산점 10점을 받을 수 있다.