밀레니엄 모노레일 본선은 밀레니엄 모노레일선 전체 노선 중 본선 부분, 즉 차량기지 인입선을 제외한 부분을 말한다.
밀레니엄 타워 앞 역, 연구 클러스터 역, 동아리 클러스터 역이 위치해 있다.